INS:
• Arbetar utan kontakt med omvärlden
(”proprioceptive”)
• Det systematiska felet ökar med tiden
(”drift”)
GPS:
• Fungerar bra då det fungerar
• Fungerar inte alls om satelliterna är skymda
och dåligt vid
”Multi path errors”
• Lågt systematiskt fel (”bias”)
Sensor fusion av GPS/INS ger
säkerhet och noggrannhet!