Thomas Hellström © 2003
32
INS
(Inertial Navigation Systems)
vEn variant av ”Död räkning”
vAnvänds i flygplan, missiler, ubåtar sedan
50-talet.
1. F mäts med 3 accelerometrar
2. F = m a
3.Beräknar förflyttning genom att
integrera a två gånger
integrera a två gånger
4.Mäter rotation genom att summera gyrovridningar
Fx
Fy
Fz
m
x
y
z