(x1 - x )2 + (y1 - y )2 + (z1 - z )2 = (s´1 - verc )2
(x2 - x )2 + (y2 - y )2 + (z2 - z )2 = (s´2 - verc )2
(x3 - x )2 + (y3 - y )2 + (z3 - z )2 = (s´3 - verc )2
(x4 - x )2 + (y4 - y )2 + (z4 - z )2 = (s´4 - verc )2
Fyra obekanta: (x,y,z, erc )
Fler än fyra satelliter:
nÖverbestämt system för (x,y,z, erc )
nHögre noggranhet