Thomas Hellström © 2003
13
v
vMottagaren är inte synkroniserad
med satellitens atom-ur
vPga klockfelen erc mäter vi inte sann
distans s utan pseudo range s´ :
 Ds º s’ - s = v erc
vAlla satelliter ger samma offset Ds
Eliminering av klockfel
nDs
Förenklad bild i 2 dimensioner
Korrekta avstånd
Beräknade avstånd
vMed en 4:e satellit (i 3D) kan man
räkna baklänges och beräkna erc 
vKvarstående fel kan elimineras med DGPS